Budo

OMOTE
El que es veu de cara. La superfície, per fora. Yang, positiu, masculí.
S’acostuma a actuar d’OMOTE quan es percep l’atac abans o al mateix temps que s’inicia

URA
Ocult, no es veu. Per dins, revés. Yin, negatiu, femení.
S’executa d’URA quan es percep l’atac tard o aquest ja s’ha desencadenat. També s’acostuma a actuar d’URA si l’acció d’OMOTE fracassa.

Les tècniques d’Aikido es divideixen en OMOTE i URA. Això no significa que siguin diferents. En realitat s’entrenen les dues formes, per que si al aplicar una tècnica d’Irimi trobem resistència, cambiem ràpidament per a URA, entrant Uke naturalment al nostre moviment.